以“反清复明”为口号的天地会被朝廷追捕，天地会恐被清廷一网打尽，遂将会员名册送往机密地点。天地会中人红娘子遇上刚直的捕快阿云，暗中利用他送出名册，期间遇上聪敏的阿寸，两人为生计不惜去踢馆，还参加舞狮比赛。及后红娘子被杀，阿云和阿寸从中觉醒，代红娘子执行任务，但两人却身负重伤，生命危在旦夕……
警察张大海（连凯 饰）开车押送犯人司徒奇（林家栋 饰）回警署，却在半路上遭遇了意外误打误撞之中闯入了寨城。寨城中聚集着来自各地的不法之徒，他们在此安营扎寨，经营和维持着属于自己的法律，是一个典型的“三不管”地带。寨城的头目乌鸦扣押了张大海和司徒奇两人，扬言要杀掉身为警察的那一个。 此时，妓院老鸨阿玲（田蕊妮 饰）站了出来，诬陷司徒奇为警察，使得张大海获得了自由。原来，司徒奇和张大海是曾经的恋人，两人还有一个女儿阿恩，可是后来司徒奇抛弃了母女两不知所踪。阿玲希望司徒奇能够帮助她们离开寨城，保护阿恩不受乌鸦的侵害。
传说远古一段不为人知的时期，正气衰竭，人类自命比天高，正气被遗弃，大地之神为警戒世人决定爆发一次大灾难，并引发起天崩地裂，被封锁于黑暗地下的妖魔亦乘机出动，在人间尽情破坏……就在这混乱昏暗之期，只有神剑门门主无间道人可以跟妖魔决一死战。因为无间道的灭魔圣剑能够灭魔斩妖，灭魔圣剑是神剑门先师以天外黑铁，倾毕生心血铸练而成，由于用剑者到最后都会人尽灯灭，故将剑与剑诀《天外飞仙》分开埋藏。童年时的三个好友：小错、小逆、小云，分别被道界魔界仙界收养，培养为无间、莫逆、圣女，三人命运一夕被改变，天下苍生命运的改变亦尽在其正邪一念间。为争夺剑与剑诀，魔界与道界展开了殊死搏斗……
